「司研室」是汽车咖啡馆推出的一档聚焦汽车行业前沿公司的研究栏目，围绕汽车电动、智能、网联、共享等赛道的焦点公司，从财务、经营、战略、产品、市场、管理等角度，用可视化方式解剖公司动态，为读者提供有价值、可供参考的研究报告。

“共创开放理念”，贯穿地平线整个商业战略，以及技术路线。

目前，地平线提供从BPU架构、芯片、操作系统，到自动驾驶软硬件的不同层级合作模式，支持Tier1、科技公司开发智能驾驶解决方案，支持车企自主开发自动驾驶芯片。

为此，地平线提出“软硬结合”的技术路线。芯片与操作系统软硬结合，提供全面的自动驾驶技术；操作系统与智能汽车应用软硬解耦，提供开放的合作服务。

同时，地平线打造从参考算法、应用中间件、基础中间件、操作系统以及硬件参考平台，到芯片、工具链、AI开发平台一整套完整的开发环境，帮助客户降低开发难度和成本，提升开发效率。

兼具“算法”和“芯片”能力的自动驾驶企业并不多，而愿意不设限开放合作“大门”的也就地平线一家。创始人余凯表示：“我们的定位是‘只造武器不打仗’，不碰数据、不做应用、不做下游产品。我们致力于做好底层算力，进而实现全方位的赋能理念。”

这种帮助车企塑造“灵魂”而非剥夺的“边界感”，让地平线拥有超过20家合作车企、70余款前装定点车型，合作生态伙伴100余家。不仅如此，地平线已经获得上汽集团、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪、一汽集团等众多车企投资。

其实，在主攻算力的自动驾驶芯片市场，地平线的产品并不具优势。主力产品“征程5”算力为128TOPS，是英伟达同期产品“Orin”254TOPS算力的一半。在最新产品中，英伟达“Thor”算力达到2,000TOPS，而“征程6”算力仅仅大于1,000TOPS。

好在，地平线在“产品定义”上讲好了一个概念。地平线认为，算力并不反映汽车智能芯片实际性能，而每秒准确识别帧率（FPS）才是更真实的性能指标。好比，算力是马力，FPS才是真实的加速时间。地平线表示，同精度下“征程5”计算性能（FPS）最高可达英伟达“Orin-X”的3倍，能效（FPS/Watt）最高可达“Orin-X”的9倍。

同时，据余凯透露，在成本方面，英伟达“Orin”价格为400+美元，“征程5”价格不到“Orin”的一半。并且，在产品推出速度上，地平线以“1年1代”的更新速度，成为业界唯一能够提供“覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案”的边缘人工智能平台型企业。

产品落地方面，2021年地平线芯片出货量突破100万件。2022年1-5月，征程芯片在中国乘用车市场“前装标配智能驾驶域控制器”的搭载上险量排名第二，仅次于特斯拉，领先于英伟达和Mobileye。

不难看出，好成绩源于地平线“共创开放”的合作优势，以及“高性价比”的产品优势。但取得好成绩的前提是，地平线遇到了“汽车芯片国产替代”的外部机遇。

近三年，芯片和动力电池产能不足，让部分中国汽车企业受尽“委屈”，特别是寄希望于引领中国汽车产业电气化和智能化转型的头部企业。鉴于此，在供应链安全方面，即便是芯片设计，中国汽车企业也不敢再掉以轻心，开始寻求在此领域的主动权。

在这个机会窗口下，具备车规级芯片设计能力的企业率先起步，孵化出一些初创企业。因此，初创芯片企业和中国汽车企业的“双向奔赴”，成为当下中国汽车企业智能驾驶能力发展的解决方案之一。与此同时，“国产化替代”也成为综合供应链安全和产品成本的最佳选择。

踩住了发展的窗口期，往后走，成为平台，继续赋能合作伙伴的战略可行吗？

目前，车企又走向了更高阶段——自研芯片。据研究公司Gartner预测，到2025年，全球前10名车企中，将有一半开始设计自己的芯片。而国内，“蔚小理”和比亚迪已入局芯片自研，四者目前是地平线的合作伙伴。原本炙手可热的自动驾驶芯片市场，有了新的竞争变数。

黑芝麻（智能）相关人士在此前的采访中表示：“车企选择自研芯片的挑战性较大。一方面，要与专业的芯片设计公司比拼开发速度、产品定义能力、人力资源和管理能力等；另一方面，单一主机厂很难达到动辄几千万颗的采购量，能否持续投入对于主机厂来说是一个巨大的挑战。”

可以预见的是，在未来几年，车企选择与自动驾驶芯片企业合作，进行差异化定制，或是更好的选择。而地平线的开放合作模式，将是车企们在自动驾驶芯片上“最大自主化”的选择。

2022年10月13日，大众CARIAD与地平线成立合资企业。此次投资，是大众入华近40年来最大的一笔（24亿欧元，约合人民币168亿元)，也是少见的“车企与科技公司”的深度绑定。CARIAD中国子公司CEO常青则表示：“地平线是我们第一选择。地平线具有大众所需的技术储备和商业化经验。”

对于地平线来说，“开放合作”让其获得了更多伙伴绑定，也成为了其发展的“护城河”。同时，“朋友圈”的规模效应也将日益显现。而地平线需要继续提升的，是和英伟达等行业巨头叫板的技术能力。

更多信息，参考「司研室」第4期“自动驾驶赛道”之地平线公司研究报告。

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地平线定位Tier 2，打造从参考算法、应用中间件、基础中间件、操作系统以及硬件参考平台，再到芯片、工具链、AI开发平台一整套完整的开发环境，帮助客户降低开发难度和成本，提升开发效率。

在商业模式上，地平线提供从BPU架构、芯片、操作系统到自动驾驶软件算法与硬件等不同层级的合作模式，助力车企客户实现快速规模化量产落地。

在合作上，英伟达将SOC与CUDA操作系统强绑定，车企在此基础上开发自动驾驶的软硬件系统。相较英伟达，地平线合作模式更加开放，将底层软件通过开源OS协同开放的模式与车企共享，使开发者能够深入操作系统底层，高效地调用操作系统各种资源。

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地平线，是目前中国唯一在世界四大汽车市场（美国、德国、日本和中国）与全球顶级OEM、Tier1建立合作伙伴关系的自动驾驶初创企业。得益于“共创开放”战略，地平线合作生态遍布产业链各主要环节，面向Tier1、整车厂、软件客户、硬件客户。

目前，地平线与长安、长城、广汽、红旗、江淮、理想、奇瑞、上汽、比亚迪等车企达成深度合作。搭载地平线芯片的车型有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AION Y、东风岚图FREE、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、2021款理想ONE、长城哈弗H9-2022、长安UNI-V等。

报告预览 | 产品与市场分析

地平线以“软硬结合”的技术路径实现规模量产。硬件上，征程系列芯片是目前唯一在自动驾驶域与智能座舱域均实现前装量产的车规级AI芯片。目前，地平线已经规模量产了征程2、征程3芯片，征程5芯片也即将量产。软件上，地平线有算法和软件研发能力，可以提供自研的智能驾驶和智能座舱解决方案，包括NOA领航辅助驾驶、多模智能交互等。

市场方面，征程芯片已成为COEM智驾域控制器的主流选择。2022年1-5月，地平线征程系列芯片在中国乘用车市场“前装标配智能驾驶域控制器”的搭载上险量为8.41万颗，排名第二。

同时，地平线不仅获得一众投资机构青睐，头部车企、汽车产业链龙头纷纷成为其创投股东，地平线也成为行业内最受期待的自动驾驶芯片独角兽创企。2022年4月，相关研究显示，地平线近2年融资5轮以上，估值达60亿美元。